Sửa Chữa Servo Yaskawa SGD7S Máy Quấn Dây Roto Động Cơ – Khắc Phục Lỗi Alarm, Khôi Phục Sản Xuất

Trong quá trình sản xuất động cơ điện, hệ thống máy quấn dây roto tự động yêu cầu độ chính xác cao về tốc độ, vị trí và số vòng quấn. Chỉ cần servo gặp lỗi rung giật hoặc mất đồng bộ, toàn bộ sản phẩm có thể bị lỗi hoặc dừng dây chuyền.

Mới đây, Nihaco Automation đã thực hiện sửa chữa Servo Yaskawa SGD7S trên máy quấn dây roto động cơ, xử lý lỗi báo Alarm khiến thiết bị dừng hoạt động liên tục.

Dự án Servo Driver: Yaskawa SGD7S (Sigma-7)

Servo Driver: Yaskawa SGD7S (Sigma-7)
Ứng dụng: Máy quấn dây roto động cơ tự động
Khu vực: Nhà máy sản xuất thiết bị điện
Tình trạng: Máy thường xuyên báo lỗi, rung mạnh khi tăng tốc

Hiện trạng khi tiếp nhận

Khách hàng phản ánh:

✓ Máy quấn dây dừng đột ngột
✓ Servo báo Alarm liên tục
✓ Khi tăng tốc xuất hiện rung giật mạnh
✓ Sai vị trí quấn dây, lệch số vòng
✓ Năng suất giảm, tỷ lệ lỗi sản phẩm tăng

Hệ thống phải vận hành liên tục nên việc dừng máy ảnh hưởng trực tiếp tới tiến độ sản xuất.

Kiểm tra và chẩn đoán lỗi

Kỹ thuật Nihaco tiến hành:

1. Kiểm tra nguồn cấp servo

Đo điện áp đầu vào:

Nguồn ổn định
Không phát hiện sụt áp bất thường

2. Kiểm tra Alarm Servo Yaskawa SGD7S

Đọc lịch sử lỗi:

Xuất hiện lỗi liên quan:

Sai lệch vị trí
Tín hiệu phản hồi encoder không ổn định
Quá tải tức thời khi tăng tốc

3. Kiểm tra Encoder và dây tín hiệu

Phát hiện:

Encoder phản hồi tín hiệu không ổn định, kết hợp cài đặt tuning chưa phù hợp tải thực tế.

Đây là nguyên nhân khiến:

Servo rung
Mất vị trí
Sai hành trình quấn

Tiến hành sửa chữa Servo Yaskawa SGD7Skỹ thuật thực hiện:

Xử lý phần cứng

✓ Kiểm tra board điều khiển
✓ Kiểm tra cổng encoder
✓ Kiểm tra dây tín hiệu

Hiệu chỉnh phần mềm

Thực hiện:

Backup tham số
Kiểm tra parameter
Tuning lại Servo Sigma-7
Hiệu chỉnh đáp ứng tải thực tế máy quấn dây

Chạy thử tải

Kiểm tra:

✓ Tốc độ thấp
✓ Tăng tốc nhanh
✓ Hoạt động liên tục
✓ Độ chính xác vị trí

Servo Yaskawa SGD7S sau sửa chữa

Sau khi hoàn thành:

✅ Servo hoạt động ổn định
✅ Không còn báo Alarm
✅ Giảm hoàn toàn hiện tượng rung giật
✅ Máy quấn dây roto vận hành chính xác
✅ Khôi phục năng suất sản xuất

Khách hàng đưa máy trở lại vận hành bình thường sau kiểm tra tải thực tế.