SỬA CHỮA SERVO DELTA - Sửa chữa Servo Driver & Servo Motor Delta Uy Tín

Trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện nay, Servo Delta là thiết bị không thể thiếu trong việc điều khiển tốc độ – vị trí – mô men xoắn với độ chính xác cao. Các dòng servo Delta như ASDA-A2, ASDA-B2, ASDA-A3, ASDA-B3 được ứng dụng rộng rãi trong máy đóng gói, máy cắt, máy CNC, máy ép nhựa, dây chuyền sản xuất tự động…

Tuy nhiên, sau thời gian vận hành liên tục trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt, servo Delta rất dễ phát sinh lỗi như quá dòng, lỗi encoder, quá nhiệt IGBT, mất điều khiển, báo lỗi AL…, gây gián đoạn sản xuất và thiệt hại chi phí.

👉 Công ty Cổ phần Tự Động Hóa NIHACO – Nihaco Automation chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Delta uy tín, nhanh chóng, tiết kiệm chi phí khắp các tỉnh: Hà Nội – Hải Phòng – Quảng Ninh – Bắc Ninh – Bắc Giang – Hải Dương – Hưng Yên – Vĩnh Phúc – Phú Thọ – Thái Nguyên – Thái Bình – Nam Định – Hà Nam – Ninh Bình – Lào Cai – Yên Bái – Tuyên Quang – Hà Giang – Cao Bằng – Bắc Kạn – Lạng Sơn – Sơn La – Hòa Bình – Điện Biên – Lai Châu – Thanh Hóa – Nghệ An – Hà Tĩnh, giúp doanh nghiệp khôi phục sản xuất trong thời gian ngắn nhất.

Các dòng Servo Delta NIHACO nhận sửa chữa

NIHACO chuyên sửa chữa toàn bộ các dòng Servo Delta phổ biến tại Việt Nam, bao gồm:

Sửa chữa Servo Delta ASDA-A2
Sửa chữa Servo Delta ASDA-B2
Sửa chữa Servo Delta ASDA-A3
Sửa chữa Servo Delta ASDA-B3
Sửa chữa Driver Servo Delta các công suất
Sửa chữa Motor Servo Delta (encoder, cuộn dây, bạc đạn)

Model Servo Driver & Servo Motor Delta mà chúng tôi sửa chữa

ASDA-B3	ASDA-A3	Servo Motor thuộc ASDA-A3	ASDA-B2	Servo Motor thuộc ASDA-B2	ASDA-A2
ASD-B3B-2023-L	ASD-A3-3023-E	ECMC-EW1830CS	ASD-B2-0121-B	ECMA-C20401_S	ASD-A2-7543-E
ASD-B3B-3023-L	ASD-A3-3023-F	ECMC-EW1830DS	ASD-B2-0221-B	ECMA-C20602_S	ASD-A2-7523-M
ASD-B3A-2023-E	ASD-A3-3023-M	ECMC-EW1830PS	ASD-B2-0421-B	ECMA-C20604_S	ASD-A2-5543-E
ASD-B3A-2023-F	ASD-A3-3023-L	ECMC-EW1830QS		ECMA-CM0604_S	ASD-A2-5523-M
ASD-B3A-2023-L	ASD-A3-2023-E	ECMC-EW1830RS		ECMA-C20804_S	ASD-A2-3043-E
ASD-B3A-2023-M	ASD-A3-2023-F	ECMC-EW1830SS		ECMA-E21305_S	ASD-A2-3023-E
ASD-B3A-3023-E	ASD-A3-2023-M	ECMC-FW1830CS		ECMA-G21303_S	ASD-A2-2023-E
ASD-B3A-3023-F	ASD-A3-2023-L	ECMC-FW1830DS	ASD-B2-0721-B	ECMA-C20807_S	ASD-A2-1543-E
ASD-B3A-3023-L	ASD-A3-1521-E	ECMC-FW1830QS		ECMA-C20907_S	ASD-A2-1521-E
ASD-B3A-3023-M	ASD-A3-1521-F	ECMC-FW1830RS		ECMA-G21306_S	ASD-A2-1043-E
ASD-B3-2023-E	ASD-A3-1521-M	ECMC-FW1830SS		ECMA-GM1306_S	ASD-A2-0743-E
ASD-B3-3023-E	ASD-A3-1521-L		ASD-B2-1021-B	ECMA-C21010_S	ASD-A2-0443-E
ASD-B3-2023-F	ASD-A3-1021-E			ECMA-C20910_S	ASD-A2-0121-M
ASD-B3-3023-F	ASD-A3-1021-F			ECMA-E21310_S	ASD-A2-0121-E
ASD-B3-2023-M	ASD-A3-1021-M			ECMA-G21309_S
ASD-B3-3023-M	ASD-A3-1021-L			ECMA-GM1309_S
ASD-B3-2023-L	ASD-A3-0721-E		ASD-B2-1521-B	ECMA-E21315_S
ASD-B3-3023-L	ASD-A3-0721-F		ASD-B2-2023-B	ECMA-C21020_S
ASD-B3B-0121-L	ASD-A3-0721-M			ECMA-E21320_S
ASD-B3B-0221-L	ASD-A3-0721-L			ECMA-E21820_S
ASD-B3B-0421-L	ASD-A3-0421-E		ASD-B2-3023-B	ECMA-E21830_S
ASD-B3B-0721-L	ASD-A3-0421-F			ECMA-F21830_S
ASD-B3B-1021-L	ASD-A3-0421-M
ASD-B3B-1521-L	ASD-A3-0421-L
ASD-B3A-0121-E	ASD-A3-0221-E
ASD-B3A-0121-F	ASD-A3-0221-F
ASD-B3A-0121-L	ASD-A3-0221-M
ASD-B3A-0121-M	ASD-A3-0221-L
ASD-B3A-0221-E
ASD-B3A-0221-F
ASD-B3A-0221-L
ASD-B3A-0221-M
ASD-B3A-0421-E
ASD-B3A-0421-F
ASD-B3A-0421-L
ASD-B3A-0421-M
ASD-B3A-0721-E
ASD-B3A-0721-F
ASD-B3A-0721-L
ASD-B3A-0721-M
ASD-B3A-1021-E
ASD-B3A-1021-F
ASD-B3A-1021-L
ASD-B3A-1021-M
ASD-B3A-1521-E
ASD-B3A-1521-F
ASD-B3A-1521-L
ASD-B3A-1521-M
ASD-B3-0121-E
ASD-B3-0221-E
ASD-B3-0421-E
ASD-B3-0721-E
ASD-B3-1021-E
ASD-B3-1521-E
ASD-B3-0121-F
ASD-B3-0221-F
ASD-B3-0421-F
ASD-B3-0721-F
ASD-B3-1021-F
ASD-B3-1521-F
ASD-B3-0121-M
ASD-B3-0221-M
ASD-B3-0421-M
ASD-B3-0721-M
ASD-B3-1021-M
ASD-B3-1521-M
ASD-B3-0121-L
ASD-B3-0221-L
ASD-B3-0421-L
ASD-B3-0721-L
ASD-B3-1021-L
ASD-B3-1521-L

Nhận sửa chữa bo công suất, bo điều khiển, encoder, IGBT, nguồn xung, DSP và xử lý các lỗi phần mềm – tham số.

Bảng mã lỗi của servo Delta

Mã lỗi	Nội dung lỗi	Hướng dẫn kiểm tra & khắc phục
AL001	Lỗi quá dòng (Over current)	- Kiểm tra thứ tự cáp U, V, W giữa Driver và động cơ- Kiểm tra cáp nguồn có đứt, lỏng, chập ngầm- IGBT hư → Liên hệ kỹ thuật
AL002	Lỗi quá áp (Over voltage)	- Đo và kiểm tra điện áp nguồn cấp vào Driver
AL003	Lỗi thấp áp (Under voltage)	- Kiểm tra điện áp nguồn- Kiểm tra mất pha- Lỗi board công suất → Liên hệ
AL004	Lỗi động cơ (Motor combination error)	- Kiểm tra encoder- Kiểm tra cáp encoder- Kiểm tra đúng loại motor tương thích
AL005	Lỗi hãm tái sinh (Regeneration error)	- Kiểm tra kết nối điện trở hãm- Kiểm tra tham số P1-52, P1-53- Không khắc phục được → Liên hệ
AL006	Lỗi quá tải (Overload)	- P0-02 = 11, kiểm tra moment >100% → giảm tải / tăng công suất- Kiểm tra kẹt tải, hộp số- Kiểm tra thời gian tăng/giảm tốc- Kiểm tra P2-34
AL007	Lỗi quá tốc độ (Over speed)	- Kiểm tra tín hiệu xung / analog- Điều chỉnh tham số P2-34
AL008	Lệnh xung bất thường (Abnormal pulse command)	- Kiểm tra tần số xung đầu vào có vượt giới hạn không
AL009	Lỗi lệch vị trí (Position deviation)	- Tăng P2-35- Điều chỉnh khuếch đại- Điều chỉnh giới hạn moment- Kiểm tra tải
AL011	Lỗi Encoder (Encoder error)	- Kiểm tra jack CN2- Encoder hư → Liên hệ
AL012	Lỗi điều chỉnh (Adjustment error)	- Kiểm tra tín hiệu analog có nối đất
AL013	Lỗi dừng khẩn (Emergency stop)	- Kiểm tra nút dừng khẩn
AL014	Lỗi giới hạn chiều ngược (Reverse limit)	- Kiểm tra công tắc giới hạn- Đánh giá tải và quán tính
AL015	Lỗi giới hạn chiều thuận (Forward limit)	- Kiểm tra công tắc giới hạn- Đánh giá tải và công suất motor
AL016	Quá nhiệt IGBT (IGBT overheat)	- Kiểm tra động cơ quá tải / kẹt- Kiểm tra chạm chập U, V, W
AL017	Lỗi EEPROM	Liên hệ kỹ thuật
AL018	Lỗi tín hiệu đầu ra	Liên hệ kỹ thuật
AL019	Lỗi truyền thông (Serial error)	- Kiểm tra tham số truyền thông
AL020	Mất truyền thông (Timeout)	- Kiểm tra thời gian kết nối- Kiểm tra cáp truyền thông
AL022	Mất pha nguồn (Power lack phase)	- Kiểm tra nguồn R, S, T
AL023	Cảnh báo quá tải sớm	- Kiểm tra tải- Điều chỉnh P1-56
AL024	Nhiễu encoder	- Kiểm tra tiếp địa- Tách dây encoder khỏi dây nguồn- Encoder hư → Liên hệ
AL025	Lỗi bên trong encoder	- Kiểm tra cáp, chống nhiễu- Encoder hư → Liên hệ
AL026	Encoder dữ liệu không chính xác	- Kiểm tra cáp encoder- Encoder hư → Liên hệ
AL027	Lỗi bên trong encoder	- Kiểm tra cáp encoder- Encoder hư → Liên hệ
AL028	Lỗi bên trong encoder	- Kiểm tra cáp encoder- Encoder hư → Liên hệ
AL029	Lỗi bên trong encoder	- Kiểm tra cáp encoder- Encoder hư → Liên hệ
AL030	Lỗi động cơ (Motor crash)	- Điều chỉnh P1-57, P1-58- Không đặt moment quá cao/thấp
AL031	Đấu sai U, V, W	- Kiểm tra dây nguồn motor
AL035	Encoder quá nhiệt	- Encoder ≤120°C, motor ≤105°C- Giảm nhiệt
AL048	Lỗi đầu ra encoder	- Kiểm tra lịch sử lỗi P4-00~P4-05- Điều chỉnh P1-76
AL067	Cảnh báo nhiệt encoder	- Encoder ≤100°C, motor ≤85°C
AL083	Quá dòng đầu ra driver	- Kiểm tra cáp U, V, W, GND- IGBT hư → Liên hệ
AL085	Lỗi hãm tái sinh	- Kiểm tra điện trở xả- Kiểm tra P1-52, P1-53
AL099	Yêu cầu nâng cấp DSP	- P2-08 = 30 → 28- Update firmware
AL555	Lỗi hệ thống	Ngừng sử dụng – gửi về hãng
AL880	Lỗi hệ thống	Ngừng sử dụng – gửi về hãng

Các hãng Servo khác mà chúng tôi nhận sửa chữa

Hãng Servo	Lỗi thường gặp	Nguyên nhân phổ biến	Hướng xử lý
Sửa chữa Servo Xinje	Không lên nguồn, báo alarm	Hỏng nguồn driver, bo mạch	Sửa nguồn, thay linh kiện
Sửa chữa Servo Omron	Servo báo lỗi encoder	Encoder lỗi, cáp tín hiệu hỏng	Thay encoder, kiểm tra cáp
Sửa chữa Servo Siemens	Servo không RUN	Lỗi driver, lỗi cấu hình	Cấu hình lại, sửa driver
Sửa chữa Servo B&R – ACOPOS	Lỗi truyền thông	Lỗi bus, module lỗi	Kiểm tra bus, thay module
Sửa chữa Servo Panasonic	Servo rung, sai vị trí	Thông số tuning sai	Auto tune, chỉnh tham số
Sửa chữa Servo Delta	Servo yếu lực	Driver lỗi, quá tải	Kiểm tra driver, tải
Sửa chữa Servo Yaskawa	Alarm quá dòng	Kẹt cơ khí, IGBT hỏng	Xử lý cơ khí, sửa công suất
Sửa chữa Servo Mitsubishi	Servo STOP đột ngột	Pin yếu, lỗi nguồn	Thay pin, kiểm tra nguồn

Hình ảnh thực tế từ các dự án sửa chữa Servo tại Nihaco Automation

VÌ SAO NÊN SỬA SERVO DELTA TẠI NIHACO?

✅ Đội ngũ kỹ sư được đào tạo bài bản, nhiều năm kinh nghiệm thực tế
✅ Chuyên sâu Servo – Biến tần – Tự động hóa công nghiệp
✅ Trang bị thiết bị đo, test, tải thử chuyên dụng
✅ Chẩn đoán đúng lỗi – không sửa mò, không thay linh kiện tràn lan
✅ Tư vấn giải pháp sửa chữa hoặc thay thế tối ưu chi phí

QUY TRÌNH SỬA CHỮA SERVO DELTA TẠI NIHACO

1️⃣ Tiếp nhận Servo & ghi nhận lỗi từ khách hàng
2️⃣ Vệ sinh bo mạch, linh kiện, quạt làm mát
3️⃣ Kiểm tra – đánh giá mức độ hư hỏng thực tế
4️⃣ Gửi báo cáo kỹ thuật + báo giá + thời gian sửa chữa
5️⃣ Tiến hành sửa chữa, thay thế linh kiện hư hỏng
6️⃣ Đo đạc – kiểm tra chất lượng sau sửa chữa
7️⃣ Cấp nguồn, chạy thử không tải & có tải
8️⃣ Bàn giao – hỗ trợ kỹ thuật – nghiệm thu
9️⃣ Dán tem bảo hành & lưu hồ sơ sửa chữa

CAM KẾT DỊCH VỤ CỦA NIHACO

✔️ Chi phí sửa chữa cạnh tranh – minh bạch
✔️ Linh kiện thay thế chất lượng cao – kiểm tra kỹ lưỡng
✔️ Bảo hành rõ ràng – hỗ trợ sau sửa chữa
✔️ Không tráo đổi linh kiện – uy tín là hàng đầu

📌 CÔNG TY CỔ PHẦN TỰ ĐỘNG HÓA NIHACO
📞 Hotline: 093 888 3515
📧 Email: tudonghoa.nihaco@gmail.com

Địa chỉ:
Cơ sở 1: 340 Thiên Lôi, An Biên, Hải Phòng
Cơ sở 2: QL1A, Cầu Dừa, Đào Duy Từ, Thanh Hoá
Cơ sở 3: QL10, Chợ Dầu, Đông Hoa Lư, Ninh Bình